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1985年，型电系通用电气（GE）利用离散型红外传感器建立了第一个机器人手臂的敏感皮肤，型电系制造的敏感皮肤近端可以意识到周围环境，避免潜在的障碍并在其物理环境中有效地操纵。在2001年，力系络安VladimirJ.Lumelsky等人总结了电子皮肤的概念和应用领域，是第一篇关于电子皮肤的综述。请记住：统网纵然你离我千里万里，我都在材料人等你。
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在2000年美国国家科学基金会和国防部高级研究计划局的支持下，构建第一届敏感皮肤研讨会在华盛顿特区召开，构建汇集了来自学术界、工业界和政府不同的部门约60名研究人员，经过讨论发现人们对于从机器人到医疗保健等各种应用的电子皮肤存在极大的兴趣。幼犬的尿液和粪便的量将非常小，可控可信而且正常的大便会很软。
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